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自動控制實驗室成立目的,在培訓學生工業控制器程式設計、自動控制系統程式設計與模擬、及機電整合應用等能力。
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實驗室內有16組『數位類比控制系統』實習模組,每套模組包含1台運算放大器模組,數個比例積分微分控制器模組控制模組,1台信號產生器模組、數個減法器及數位對類比轉換電路模組、電流放大器及顯示電路模組、直流伺服馬達驅動器模組、馬達實驗台等,同時並搭配25台數位儲存示波器。此實習模組可提供學生研習『自動控制系統』課程的實習設備。
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實驗室內有24套PC-Based開放式電腦,內有2010最新版Matlab(Simulink)及Ctrl-Cad軟體,提供學生研習『自動控制系統程式設計與模擬』的課程。
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實驗室內有DSP TMS320C240系統(Lh092含模擬軟體)25套、PRO-OPEN DSP 320F24X系統(Lh069含模擬軟體) 15套,可提供學生研習『數位信號處理及晶片應用』課程的實習設備,及專題製作之用。
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實驗室內有嵌入式控制器發展系統等實習模組、網路式直流伺服馬達控制系統,可提供學生研習『機電整合實務』課程的實習設備,及專題製作之用。
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實驗室內配備有投影機 ,搭配教學軟體及多媒體教材,提供學生快速及有效學習之用。
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實驗室除上課外,亦帶領學生製作相關的專題製作,提昇學生應用系統設計能力。好的專題作品,亦會製成教具,目前規劃方向(含配合科大及研究生使用)有機器人控制系統、DSP綠能控制系統及全方位電動輔具等。
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自動控制實驗室內的設備名稱及套數如【表1】所示。
表1自動控制實驗室 設備儀器一覽表
儀器與設備
數量
顯示器 VP920B 19吋
1
個人電腦ASIC3A1-P2含顯示器 170B6CB 17吋
24
工作椅-布質坐面
1
工作桌-750mmx1500x75mm
4
投影手寫板-EZ-CANVAS
1
鋁合金機箱-4U 19 INCH
1
監控電腦-Pentium D-930
1
鋁合金工作桌-1800x900x750mm
1
嵌入式控制器發展系統-PXA270-BOT-V4.0
2
嵌入式控制器發展系統-PXA270-BOT-V4.0
2
網路式直流伺服馬達控制系統-eMOTION.1
1
投影機 EP739H(含 6*8手動壁掛螢幕 )
1
JCSTEP-500步進馬達驅動模組
1
TMS320F2812數位訊號處理資料擷取卡
10
JCDM-100網路式直流伺服馬達控制系統
1
JCDCM-300網路式交流伺服馬達控制系統
1
GDS-806數位示波器
14
自動控制系統實驗裝置
2
數位儲存示波器 TDS1002
6
類比控制器(自動控制系統實驗裝置 )
4
直流伺服馬達
4
示波器 數位LCD顯示器 雙波道 60MHz
6
數位類比控制系統 VAR-12
6
示波器 TDS-220
5
自動控制教學控制系統 (類比式 )
6
DSP TMS320C240系統(Lh092含模擬軟體)
25
PRO-OPEN DSP 320F24X系統(Lh069含模擬軟體)
15
DSP數位訊號處理器-TMS320VC5509附USB驅動相容模擬器
28
Matlab/Simulink R2010b (55/30)
1